1 減速電機(jī)齒輪修形

齒輪修改包括齒冠修改和齒根齒根修改。當(dāng)齒輪嚙合時，齒廓具有彈性變形。當(dāng)切割或退出齒輪時，主動齒輪的頂部和根部相互干涉，嚙合剛度急劇變化，導(dǎo)致重力激勵。齒輪齒廓的改進(jìn)不僅可以避免產(chǎn)生數(shù)千個波浪，減少激勵和動載荷，還可以減小由基圓螺距誤差引起的額外動載荷的影響。

2 提高減速電機(jī)齒輪嚙合的接觸度

齒輪嚙合越大，齒輪傳動越穩(wěn)定，嚙合沖擊越小，噪聲越低。

3 數(shù)合理設(shè)計(jì)齒輪齒數(shù)和模數(shù)

齒輪減速器的減速比由齒輪齒數(shù)決定，齒輪減速器的承載能力由齒輪齒數(shù)和齒輪模數(shù)決定。在減速器中，太陽輪的工作條件非常差，因此在設(shè)計(jì)階段，必須根據(jù)減速器的實(shí)際用途選擇齒數(shù)和模數(shù)，并檢查太陽輪的力。

同時，為了減少齒輪制造中可能出現(xiàn)的誤差，在選擇齒輪齒數(shù)時，傳動比為非整數(shù)，是一個素?cái)?shù)。此齒數(shù)可避免齒輪周期性制造誤差，造成振動或異常噪聲。

4 減速電機(jī)制造精度

任何機(jī)器的精度都將直接影響機(jī)器的機(jī)械性能，特別是高精度機(jī)械的性能。行星減速機(jī)在一般工程中的精度為7及以上。

齒輪表面粗糙度是影響齒輪加工精度的重要因素之一。因?yàn)辇X輪副傳遞扭矩通過與齒面接觸和幻燈片在傳輸過程中，較小的表面粗糙度可以減少齒輪之間的磨損，降低齒輪的熱量，提高生命的齒輪傳動和齒輪的承載能力。為了獲得更高的表面形貌，齒輪需要研磨。

齒輪的制造精度也與齒距累積誤差有關(guān)。徑向跳動偏差和齒輪齒形偏差用于測量實(shí)際齒形和理想齒形之間的偏差。如果實(shí)際加工齒廓偏差較大，會造成齒輪受力不均，造成振動和噪聲。

5 合理的均載機(jī)構(gòu)

事實(shí)上，齒輪的制造誤差總是存在的。齒輪傳動裝置采用負(fù)荷分配機(jī)構(gòu)，可自動補(bǔ)償齒輪與行星架之間的各種制造和安裝誤差，實(shí)現(xiàn)負(fù)荷平衡。行星齒輪減速器通常分為浮動的一個部件和同時浮動的兩個部件。單組分浮、太陽輪浮、內(nèi)齒輪浮、行星齒條浮、兩部分浮、太陽輪與內(nèi)齒輪同時浮、太陽輪與行星架同時浮起。兩個組件比一個組件浮動得更好

6 齒輪材料及表面處理

減速器的承載力不僅與齒數(shù)模量有關(guān)，還涉及齒輪和行星齒條材料的選擇。為了進(jìn)一步提高齒輪和行星架的承載能力，通常需要根據(jù)所選材料進(jìn)行熱處理，如滲碳或滲氮。經(jīng)過熱處理后，齒輪齒面具有恒定的硬化層。齒輪硬度可達(dá)到HRC60，承載能力較高，齒輪中心硬度較低，使齒輪具有一定的韌性。

7 設(shè)置合理的側(cè)隙

齒輪間隙嚙合可避免因制造誤差和熱變形引起的齒間干擾，便于潤滑油儲存。 然而，很明顯，過大的間隙會引起嚙合齒輪的沖擊，從而增加振動和噪音。

分析了行星齒輪減速器的故障類型和成因，從設(shè)計(jì)和制造水平提出了提高減速器性能的措施。從分析中可以看出，為了提高減速器的性能，有必要將設(shè)計(jì)和制造的各個方面結(jié)合起來。除了必要的設(shè)計(jì)計(jì)算外，齒輪減速機(jī)的優(yōu)異性能更依賴于成熟的制造工藝和豐富的產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)。