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RV減速器傳動精度研究的現存問題
在研究 RV 減速器傳動精度模型時,研究人員無視特定組件、彎曲變形、軸承剛性對 RV 減速器傳遞精度的影響。
RV減速機(針齒殼)齒合間隙誤差極曲柄軸偏心距誤差
移距和轉角修形的擺線針輪副傳動原理進行分析,得到擺線輪通用齒廓方程與初始嚙合間隙方程。
RV減速機二級擺線針輪輪傳動機構偏差研究現狀
RV減速器傳動系統精密度的關鍵指標值是回差和傳動系統偏差,關鍵影響因素有:一級漸開線齒輪圓柱齒輪行星傳動機構偏差、二級擺線針輪傳動機構偏差、輸出組織偏差。
RV減速機潤滑脂的選用
優良的極壓耐磨性能:RV減速機加工精度很高,磨擦面中間的空隙很小,而工業機器人越來越多地用以負荷的工作狀況,故工作中常會處在界限潤滑情況,
齒輪減速機選型需注意以下這四點
齒輪減速機的挑選標準,主要是依據減速機自身和負荷的特性,及其開關電源的特性來采用。在應用全過程中,不能隨便拆換與減速機出廠銘牌不相符合的電動機。
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